1991年、激しいデモ現場で出会ったジョンヒョンとヨンス。結婚してから20年が過ぎた今、人権弁護士とバイクラップ運営でささやかだが穏やかで幸せな日々を過ごしている。濡れ衣を着せられて刑務所にいるジョンホのために奮闘しているヨンス。真実と正義だけを追い求めてきた妻の代わりに自閉症の息子の面倒を見ながら長い時間“主夫”として生きてきたジョンヒョン。ところがジョンヒョンをイ・ソッキュだと言って男が訪ねてくる…。

韓国ドラマ「アンダーカバー」は、自分の正体を隠して生きてきた男が一連の事件に巻き込まれ、家族を守るために奮闘する様子を描いた作品。英BBCドラマ「アンダーカバー」をリメイクして制作された。全16話。

安全企画部の元要員のハン・ジョンヒョンを俳優チ・ジニ、
過去のハン・ジョンヒョンを俳優ヨン・ウジン、
ジョンヒョンの妻で弁護士のチェ・ヨンスを女優キム・ヒョンジュ、
過去のチェ・ヨンスをハン・ソナ、
国家情報院の企画調整室長イム・ヒョンラクを俳優ホ・ジュノ、
過去に安全企画部の幹部だったオ・ピルジェを俳優クォン・ヘヒョ、
安全企画部の元要員コ・ユンジュを女優ハン・ゴウン、
ヨンスの事務所の職員ソン・ミソンを女優ペ・ユンギョン、
ジョンヒョンの息子ハン・スングを俳優ユ・ソンホが演じる。